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应用丨便捷高效、0死角,无人机化身矿山监测好帮手

腾云智航 中海达讯 2022-05-16

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想要简化矿山监测工作、快速获取数据?中海达无人机了解下?

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矿山多在偏僻地区,地形复杂、自然状况恶劣,传统的矿山监测方式测量难度大、周期长,无法满足当今矿山动态变化监测对地理数据不断更新的要求。
采用无人机航测系统,可以快速获取矿区高分辨率无人机影像,了解矿山开发现状,实现矿区动态监测,为重大矿山事件提供快速应急响应能力,可计算高精度、真彩色三维地形数据,并可进行方量计算、变化检测等定量分析。




无人机系统优势


无人机低空遥感技术是一种高性价比的数据获取方式:


01

降低工作难度

无人机低空遥感技术在空中完成对地面的拍摄,机动灵活成本低,受地形限制小,大大减少了野外工作量和工作难度。

02

获取厘米级高分辨率数据

无人机携带的高分辨率相机可获取厘米级分辨率的原始数据,可以满足影像成图的要求。

03

数据时效性

通过内业数据处理可快速获取测区高精度的数字正射影像图、数字表面模型、矿区三维模型,数据时效性非常强。



系统组成


▲ 无人机矿山监测系统组成




工作流程


▲ 无人机矿山监测工作流程


✔ 航线规划:根据矿区位置,明确数据要求(分辨率、重叠度),自动生成无人机作业航线。


✔ 地面控制:根据精度要求,设定地面控制点布设方案,并完成外业测量。


✔ 获取矿区数据:无人机搭载航测相机(倾斜相机)根据设计航线完成飞行作业,获取影像数据。


✔ 无人机影像处理:利用Pix4Dmapper后处理软件进行正摄影像数据处理,自动三维建模软件进行倾斜影像处理。


✔ 矿山动态监测、定量分析:利用数据成果进行矿山动态监测,计算体积、距离等信息进行定量分析。



应用案例


通过无人机进行快速航拍,获取矿山的高分辨率影像,得到正射影像图和三维模型等,实现矿区的动态监测。


北京地矿地形测绘


01区分析


受某单位委托对北京某地矿进行无人机航测。测区位于河北某地。该区域属于山地地貌,山势陡峭险峻,测区面积约0.7平方公里,平均海拔780米,最高海拔850米,最低海拔710米。


02飞行方案



▲ 航线图


03成果展示


用ContextCapture三维建模软件进行空三加密。

▲ 空三成果示意图


经过点云加密、正射纠正、匀光匀色、影像镶嵌等处理,完成点云、三维模型、DSM、DOM数据生成。


▲ DOM成果


▲ DSM成果


▲ 三维模型


▲ 地形图

长思矿山监测


01测区分析


测区总面积约0.75平方公里。其中测区地形起伏较大,以山地及丘陵为主,且矿区环境较为恶劣, 采用传统测绘方式十分困难。



▲ 航线规划


02飞行方案


▲ 飞行参数

03成果展示


▲ 原始影像


▲ 三维模型


04精度评价


测区均匀布设检查点5个,用于精度评价。



05矿山定量分析


▲ 量距


▲ 量面积


▲ 量土方



矿业工作神器
01iFly V10智能航测系统iFly V10智能航测系统主打专业、高效、高精度航测解决方案,整机采用三旋翼两倾转垂直起降的设计,翼展2.8米,最大航时可达2.5小时。全系统采用模块化设计,配备高精度差分模块,支持PPK/RTK融合作业模式,同时可支持双天线定位定向,配备高分辨率倾斜载荷模块,结合iFly智能航测助手,实现1:500裸眼3D测图作业。


02倾斜模块iCam Q50

iCam Q50倾斜相机具有体积小、重量轻、畸变系数小、可靠性高等一系列优点,可兼容中海达固定翼、多旋翼无人机;本产品搭配专业航测定制镜头,确保优质的成像质量,配套倾斜摄影助手,剔除范围外冗余影像,一键生成空三索引文件,大幅提高空三效率;整机总像素1.2亿,最高可获取1.2cm的倾斜影像,可实现1:500房地一体化项目作业。



给大家初步介绍了无人机低空遥感技术在矿区方面的应用,矿业工作在向数字化、信息化、自动化和智能化的方向迈进,无人机测绘具有快速高效、高危地区探测、成本低、成果输出种类多、影像成果观测直观等优点。


除此之外,无人机航测还可在矿区地质调查、巡线检查等方面发挥很大的作用。无人机航测技术的进步和发展,将逐步取代传统的大范围测量工作,提高工作效率、成果品质和数据精度。相信在不久的将来,无人机会成为矿业工作的利器。




作者/石真真 编辑/梁漪媚



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